いろいろ方法はあると思いますが、このサンプルでは フレームの親ファイルで定義している関数を、各フレーム から呼び出しています。基本は各フレームのドキュメントで スクロールか発生したとき、ボディのscrollLeftとscrollTopを 一致させることです。ソース参照。